L'homme a découvert un jour les céréales alimentaires et a constaté qu'il était plus aisé de les utliser après les avoir pilées ou broyées.
C'est ainsi qu'il a inventé le pilon et les meules manuelles sous diverses formes. On les utilisait depuis l'antiquité, et actuellement on les rencontre encore chez les peuples primitifs d'Afrique et de certaines îles. C'est l'affranchissement des esclaves qui a poussé l'homme à se tourner vers la force hydraulique et éolienne.
Alors que le premier moulin à eau fonctionnait du temps des Romains en Italie, il ne viendra en France qu'au temps des croisades vers le Xème siècle. Les moulins à vent ont été mis en place qu'au Xll ème
